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水下机器人移动式对接的全局路径规划方法

朱子健 姜言清 李柯垚 孙伟杰 李舒畅 许健鑫 张文君 武皓微

哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(10)：P.1873-1879,7.
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哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(10)：P.1873-1879,7.DOI:10.11990/jheu.202303004

水下机器人移动式对接的全局路径规划方法

朱子健 1姜言清 2李柯垚 1孙伟杰 3李舒畅 1许健鑫 1张文君 1武皓微4

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 2. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,海南三亚572000
  • 3. 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,海南三亚572000
  • 4. 中国运载火箭技术研究院,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动自主式水下机器人/移动式对接/回收/全局预测/路径规划/状态约束/状态估计/人工势场法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱子健,姜言清,李柯垚,孙伟杰,李舒畅,许健鑫,张文君,武皓微..水下机器人移动式对接的全局路径规划方法[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(10):P.1873-1879,7.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFC2801300,2023YFC2810500) （2021YFC2801300,2023YFC2810500）

海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合项目(520LH035) （520LH035）

科工局稳定支持课题(JCKYS2022SXJQR-08) （JCKYS2022SXJQR-08）

中央军委科学技术委员会重点实验室基金项目(2022JCJQ-SYSJJ-LB06907). （2022JCJQ-SYSJJ-LB06907）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-7043

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