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具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制

张天平 刘涛 章恩泽

控制理论与应用2024,Vol.41Issue(10):P.1899-1912,14.
控制理论与应用2024,Vol.41Issue(10):P.1899-1912,14.DOI:10.7641/CTA.2023.21018

具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制

张天平 1刘涛 1章恩泽1

作者信息

  • 1. 扬州大学信息工程学院自动化专业部,江苏扬州225127
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摘要

关键词

自适应动态规划/积分强化学习/最优控制/动态面控制/积分型障碍Lyapunov函数/多智能体系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张天平,刘涛,章恩泽..具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1899-1912,14.

基金项目

国家自然科学基金项目(62073283,62203381)资助. (62073283,62203381)

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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