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基于改进RANSAC-ICP算法的点云配准方法

黄丽婷 林靖宇 卢泉

计算机与数字工程2024，Vol.52Issue(9)：P.2543-2548,2554,7.
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计算机与数字工程2024，Vol.52Issue(9)：P.2543-2548,2554,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2024.09.001

基于改进RANSAC-ICP算法的点云配准方法

黄丽婷 1林靖宇 2卢泉1

作者信息

  • 1. 广西大学电气工程学院,南宁530004
  • 2. 广西大学电气工程学院,南宁530004 广东工业大学自动化学院,广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

低重叠率/点云配准/FPFH/RANSAC/ICP

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄丽婷,林靖宇,卢泉..基于改进RANSAC-ICP算法的点云配准方法[J].计算机与数字工程,2024,52(9):P.2543-2548,2554,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61561005)资助。 （编号:61561005）

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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