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障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划

张俊 刘平 朴昌浩

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(10)：P.1873-1881,9.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(10)：P.1873-1881,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20901

障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划

张俊 1刘平 1朴昌浩1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学自动化学院,重庆400065
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/轨迹规划/无规则运动/启发式策略/Gauss配点

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张俊,刘平,朴昌浩..障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1873-1881,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFE0101000) （2022YFE0101000）

重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ–MSX0355)资助. （CSTB2022NSCQ–MSX0355）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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