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图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计

邓君 李娜 王亚凯 高振国

华侨大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.696-705,10.
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华侨大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.696-705,10.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202401011

图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计

邓君 1李娜 2王亚凯 1高振国1

作者信息

  • 1. 华侨大学计算机科学与技术学院,福建厦门361021 华侨大学计算机视觉与机器学习重点实验室,福建厦门361021
  • 2. 华侨大学计算机视觉与机器学习重点实验室,福建厦门361021 华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021
  • 折叠

摘要

关键词

双目结构光/点云生成/点云配准/位姿估计/图像分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓君,李娜,王亚凯,高振国..图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计[J].华侨大学学报（自然科学版）,2024,45(6):P.696-705,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62372190,61972166) （62372190,61972166）

福建省高校产学合作资助项目(2021H6030)。 （2021H6030）

华侨大学学报（自然科学版）

OACSTPCD

1000-5013

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