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基于语义分割的视觉SLAM算法研究

刘振宇 李月

计算机与数字工程2024,Vol.52Issue(9):P.2590-2593,4.
计算机与数字工程2024,Vol.52Issue(9):P.2590-2593,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2024.09.009

基于语义分割的视觉SLAM算法研究

刘振宇 1李月1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110870
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/动态环境/光流法/语义分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘振宇,李月..基于语义分割的视觉SLAM算法研究[J].计算机与数字工程,2024,52(9):P.2590-2593,4.

基金项目

辽宁省自然科学基金项目(编号:20180520022)资助。 (编号:20180520022)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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