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输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制

卓浩泽 王志永 李泰霖 杨忠 蒋圣超 王斌

电测与仪表2024，Vol.61Issue(11)：P.196-204,9.
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电测与仪表2024，Vol.61Issue(11)：P.196-204,9.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2024.11.025

输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制

卓浩泽 1王志永 2李泰霖 3杨忠 2蒋圣超 3王斌3

作者信息

  • 1. 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室,南宁530000 南京航空航天大学自动化学院,南京211106
  • 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京211106
  • 3. 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室,南宁530000
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摘要

关键词

输电线路断股修复/飞行机器人/自动上/下线/飞行跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卓浩泽,王志永,李泰霖,杨忠,蒋圣超,王斌..输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制[J].电测与仪表,2024,61(11):P.196-204,9.

基金项目

广西电网有限责任公司科技项目(GXKJXM20 230169)。 （GXKJXM20 230169）

电测与仪表

OA北大核心CSTPCD

1001-1390

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