哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(10)：P.1865-1872,8.DOI:10.11990/jheu.202206088
基于事件触发的水面无人艇无模型容错饱和控制
张恩华 1王巍凯 1苏玉民1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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摘要
关键词
水面无人艇/事件触发/容错控制/无模型控制/输入饱和/滑膜控制/轨迹跟踪控制/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张恩华,王巍凯,苏玉民..基于事件触发的水面无人艇无模型容错饱和控制[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(10):P.1865-1872,8.
