控制理论与应用2024，Vol.41Issue(10)：P.1783-1790,8.DOI:10.7641/CTA.2023.11304
基于非线性补偿LQR的全驱动碟式水下机器人控制
摘要
关键词
自主无人潜水器/线性二次型调节器/全驱动控制/非线性补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许一航,刘剑,武永宝,王山丹,孙长银..基于非线性补偿LQR的全驱动碟式水下机器人控制[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1783-1790,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61921004,62103099) （61921004,62103099）
科技部“2030–人工智能专项”重大项目(2018AAA0101400) （2018AAA0101400）
江苏省前沿引领技术基础研究专项项目(BK20202006)资助. （BK20202006）
