控制理论与应用2024，Vol.41Issue(10)：P.1882-1898,17.DOI:10.7641/CTA.2023.20778
智能网联汽车超车路径规划方法
摘要
关键词
自动驾驶/超车路径规划/人工势场法/联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
马庆禄,李美强,黄光浩,高勇..智能网联汽车超车路径规划方法[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1882-1898,17.基金项目
国家社会科学基金项目(20VYJ023) （20VYJ023）
宁夏回族自治区交通运输厅科技项目(NJGF20200301)资助. （NJGF20200301）
