面向空间目标近距离操作的相对位姿测量系统设计OA北大核心CSTPCD
面向空间近距离操作的相对位姿测量系统(RPS)是对目标进行距离测量、位姿测量、三维重构及光学成像的有效方式。针对高精度一体化位姿测量需求,文章提出了融合激光雷达测距的单目视觉位姿测量系统,可同时具备目标距离、方位测量及三维成像等能力。经过在轨应用验证,结果表明:方位测角精度和位姿测量精度等关键指标均优于预期值,该系统主要功能性能可满足空间操作实际应用需求,可以为未来空间机动平台的目标测量系统研制提供参考。
庄海孝;石伟;罗毓芳;张强;王瑶;吴茹菲;冯聪;李怀锋
北京空间飞行器总体设计部,北京100094北京空间飞行器总体设计部,北京100094北京空间飞行器总体设计部,北京100094北京空间飞行器总体设计部,北京100094北京空间飞行器总体设计部,北京100094中国科学院微电子技术研究所,北京100029北京空间飞行器总体设计部,北京100094北京空间飞行器总体设计部,北京100094
空间近距离操作位姿测量单目视觉
《航天器工程》 2024 (5)
P.22-28,7
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