南京理工大学学报2024，Vol.48Issue(5)：P.596-606,614,12.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2024.48.05.007
基于地面实验平台的空间机械臂控制方案
刘向磊 1郑侃 1董松 1孙连军1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
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摘要
关键词
空间机械臂/机器人操作系统/精准捕获/地面演示/运动控制分类
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刘向磊,郑侃,董松,孙连军..基于地面实验平台的空间机械臂控制方案[J].南京理工大学学报,2024,48(5):P.596-606,614,12.
