中南大学学报（自然科学版）2024，Vol.55Issue(10)：P.3731-3741,11.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2024.10.010
无标定视觉伺服多轴孔装配定位方法研究
摘要
关键词
多轴孔/铆接/机器人定位/无标定视觉伺服/卡尔曼滤波/图像雅可比矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦建军,李宗刚,李龙雄,陈引娟,夏广庆..无标定视觉伺服多轴孔装配定位方法研究[J].中南大学学报（自然科学版）,2024,55(10):P.3731-3741,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61663020) （61663020）
甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33) （2022CYZC-33）
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题(ZG22119) （ZG22119）
兰州交通大学军民融合创新团队培育基金资助项目(JMTD20221)。 （JMTD20221）
