南京理工大学学报2024，Vol.48Issue(5)：P.556-567,12.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2024.48.05.003
全状态约束下柔性关节自由飞行空间机器人有限时间指令滤波鲁棒跟踪控制
摘要
关键词
柔性关节自由飞行空间机器人/指令滤波/全状态约束/有限时间/障碍Lyapunov函数/H∞控制理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高鼎峰,顾秀涛,郭毓,刘辽雪..全状态约束下柔性关节自由飞行空间机器人有限时间指令滤波鲁棒跟踪控制[J].南京理工大学学报,2024,48(5):P.556-567,12.基金项目
国家自然科学基金(62403242,61973167) （62403242,61973167）
江苏省自然科学基金(BK20241459) （BK20241459）
江苏省卓越博士后计划(2023ZB186) （2023ZB186）
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX24_0674)。 （KYCX24_0674）
