基于DEMATEL-ANP的回溯容错控制OA北大核心CSTPCD
本文针对一类具有拓扑结构切换、时变时延及执行器故障的多水下机器人系统,开展了一类基于决策实验室–网络层次分析法(DEMATEL-ANP)的回溯容错控制方法研究.首先,利用故障历史信息,结合DEMATEL-ANP溯源故障分布特性,提出溯源故障分布因子,基于此构造了一类满足分布特性随机故障模型.其次,将拓扑结构切换问题转化为一类拓扑结构不确定性问题,结合所提随机故障模型,构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到回溯容错控制器的设计方法,实…查看全部>>
王康宇;李建宁;陈扬杰;张帆;熊举
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计算机与自动化
多水下机器人系统DEMATEL-ANP方法容错控制时变时延切换拓扑
《控制理论与应用》 2024 (10)
P.1853-1862,10
浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030008)国家自然科学基金重点项目(61733009)浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK229909299001–012)资助.
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