电子科技2024，Vol.37Issue(11)：P.31-38,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.11.005
面向头颈部手术双臂机器人的防碰撞路径规划
摘要
关键词
机器人系统/双机械臂/头颈部手术/多自由度/工作空间/碰撞检测/路径规划/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李国琪,胡陟,陈籽聿,孙丽岩..面向头颈部手术双臂机器人的防碰撞路径规划[J].电子科技,2024,37(11):P.31-38,8.基金项目
国家重点研发计划(2019YFC0119303) （2019YFC0119303）
中国博士后基金(2021M690629)。 （2021M690629）
