具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制OA北大核心CSTPCD
针对主动悬架系统中存在内部不确定性,外界干扰和执行器故障情况下的振动抑制问题,本文提出了一种具有预设性能的动态面容错控制方法.首先,通过引入预设性能函数,采用对数型障碍Lyapunov函数,使车身运动位移具有预先设定的瞬态和稳态跟踪性能,与传统预设性能方法相比,该方法不需要误差转换,从而降低了控制器设计的复杂度.然后,采用非线性扰动观测器在线估计悬架系统中存在的复合干扰,有效地补偿其不利影响.通过构造基于不连续投影方法的自适应律,解决了电液执行器…查看全部>>
郭雪杰;闫帅;孙维超
哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所,黑龙江哈尔滨150001北京理工大学自动化学院,北京100081哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所,黑龙江哈尔滨150001
交通运输
电液主动悬架预设性能容错控制扰动观测器动态面技术
《控制理论与应用》 2024 (10)
P.1726-1734,9
国家自然科学基金项目(62022031,U1964201)中央基本业务费项目资助.
评论