控制理论与应用2024,Vol.41Issue(10):P.1863-1872,10.DOI:10.7641/CTA.2023.20634
船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制
摘要
关键词
船舶回转/舵鳍联合控制/模型预测控制/扩张状态观测器分类
交通工程引用本文复制引用
宋吉广,梁利华,史洪宇..船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1863-1872,10.基金项目
国家自然科学基金项目(50879012) (50879012)
型号科研项目(KY10400160092)资助. (KY10400160092)