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船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制

宋吉广 梁利华 史洪宇

控制理论与应用2024,Vol.41Issue(10):P.1863-1872,10.
控制理论与应用2024,Vol.41Issue(10):P.1863-1872,10.DOI:10.7641/CTA.2023.20634

船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制

宋吉广 1梁利华 1史洪宇1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

船舶回转/舵鳍联合控制/模型预测控制/扩张状态观测器

分类

交通工程

引用本文复制引用

宋吉广,梁利华,史洪宇..船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1863-1872,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(50879012) (50879012)

型号科研项目(KY10400160092)资助. (KY10400160092)

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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