基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法研究OA北大核心CSTPCD
对目标的精确定位是地面值守武器系统的重要任务。针对单个声传感阵列对目标准确定位难、作用距离有限的问题,提出一种基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法。该方法是一种无源的被动探测方法,通过无线组网技术将随机散布的声传感节点组成探测网络,测量目标的方位角和信号的到达时间差(TDOA),使用扩展卡尔曼滤波算法实现声目标定位,分析单节点定位误差、自组网误差和节点规模对定位精度的影响。仿真结果表明,方位角误差和TDOA误差对协同定位精度影响较大。在同等条件下,协同定位误差比单节点定位误差平均减少了10 m,协同定位精度明显提升,验证了算法的有效性。
唐坤;丁锦鸿;丁凯;郭唐仪;邵飞
南京理工大学自动化学院,江苏南京210094南京理工大学自动化学院,江苏南京210094近地面探测技术重点实验室,江苏无锡214035南京理工大学自动化学院,江苏南京210094陆军工程大学野战工程学院,江苏南京210023
计算机与自动化
声探测装甲目标卡尔曼滤波分布式节点协同定位
《南京理工大学学报》 2024 (5)
P.607-614,8
国家自然科学基金(52002184)中国博士后科学基金(2021M693935)近地面探测技术重点实验室基金(6142414211404)江苏省高层次创新创业人才引进计划(JSSCBS20210223)中央高校基本科研业务费专项资金(30923011003)。
评论