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面向自动驾驶测试场景生成的博弈神经网络算法

李文礼 李超 张祎楠 宋越 胡雄

计算机工程与应用2024，Vol.60Issue(22)：P.335-346,12.
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计算机工程与应用2024，Vol.60Issue(22)：P.335-346,12.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2307-0320

面向自动驾驶测试场景生成的博弈神经网络算法

李文礼 1李超 1张祎楠 1宋越 1胡雄2

作者信息

  • 1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054
  • 2. 招商局检测车辆技术研究院有限公司,重庆401122
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶汽车/场景生成/博弈论/生成对抗网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李文礼,李超,张祎楠,宋越,胡雄..面向自动驾驶测试场景生成的博弈神经网络算法[J].计算机工程与应用,2024,60(22):P.335-346,12.

基金项目

重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0183) （cstc2021jcyj-msxmX0183）

重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(CX2021070) （CX2021070）

重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201170) （KJQN202201170）

重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0003)。 （CSTB2022TIAD-STX0003）

计算机工程与应用

OA北大核心CSTPCD

1002-8331

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