南京理工大学学报2024，Vol.48Issue(5)：P.615-625,634,F0002,13.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2024.48.05.009
采样数据交互的异构非完整轮式机器人集群连通保持切换编队控制
摘要
关键词
轮式移动机器人/连通保持一致性/编队控制/预设性能控制/采样数据控制/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈晨,殷诗雨,邱星星,邹文成,向峥嵘..采样数据交互的异构非完整轮式机器人集群连通保持切换编队控制[J].南京理工大学学报,2024,48(5):P.615-625,634,F0002,13.基金项目
国家自然科学基金(62373191,62303224) （62373191,62303224）
江苏省自然科学基金(BK20230920)。 （BK20230920）
