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基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用

钱晨 高阳 陈庆伟 郭健

南京理工大学学报2024,Vol.48Issue(5):P.568-577,10.
南京理工大学学报2024,Vol.48Issue(5):P.568-577,10.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2024.48.05.004

基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用

钱晨 1高阳 1陈庆伟 1郭健1

作者信息

  • 1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
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摘要

关键词

稳健估计/稀疏网格积分滤波器/离群值/初始对准/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钱晨,高阳,陈庆伟,郭健..基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用[J].南京理工大学学报,2024,48(5):P.568-577,10.

基金项目

中国博士后科学基金(2023M741717) (2023M741717)

江苏省卓越博士后计划(2023ZB660) (2023ZB660)

国防基础科研计划(JCKY2021606B002) (JCKY2021606B002)

国家自然科学基金(62203222) (62203222)

中央高校基本科研业务费专项资金(30922010407)。 (30922010407)

南京理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1005-9830

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