控制理论与应用2024，Vol.41Issue(10)：P.1707-1725,19.DOI:10.7641/CTA.2023.21015
自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制
摘要
关键词
无人机/自主控制/感知与估计/飞行控制/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭晶晶,刘允刚,满永超,陈琳..自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制[J].控制理论与应用,2024,41(10):P.1707-1725,19.基金项目
国家自然科学基金项目(62033007,61821004,62373218) （62033007,61821004,62373218）
山东省重大基础研究项目(ZR2023ZD37) （ZR2023ZD37）
中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02007)资助. （2021ZYA02007）
