哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(11)：P.2259-2265,7.DOI:10.11990/jheu.202304027
面向软体机器人的磁流变弹性体变刚度模型研究
摘要
关键词
软体机器人/磁流变弹性体/磁流变效应/变刚度/“菱形”模型/刚度/刚度控制/3D打印分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于凌涛,聂洪帅,袁华营,马英博,杨志勇,孙章喆..面向软体机器人的磁流变弹性体变刚度模型研究[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(11):P.2259-2265,7.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F016). （LH2019F016）
