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无人机集群协同主动搜索的强化学习策略研究

肖子健 夏晨钧 徐杨罡 任纪媛 陈鑫磊

物联网学报2024,Vol.8Issue(3):P.36-45,10.
物联网学报2024,Vol.8Issue(3):P.36-45,10.DOI:10.11959/j.issn.2096-3750.2024.00413

无人机集群协同主动搜索的强化学习策略研究

肖子健 1夏晨钧 1徐杨罡 1任纪媛 1陈鑫磊2

作者信息

  • 1. 清华大学深圳国际研究生院,广东深圳518000
  • 2. 清华大学深圳国际研究生院,广东深圳518000 鹏城实验室,广东深圳518000 RISC-V国际开源实验室,广东深圳518000
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/贝叶斯学习/协同无人机集群/主动搜索框架

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖子健,夏晨钧,徐杨罡,任纪媛,陈鑫磊..无人机集群协同主动搜索的强化学习策略研究[J].物联网学报,2024,8(3):P.36-45,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2022YFB3300703) (No.2022YFB3300703)

国家自然科学基金项目(No.62371269) (No.62371269)

深圳市稳定支持项目(No.WDZC20220811103500001) (No.WDZC20220811103500001)

清华大学深圳国际研究生院交叉科研创新基金项目(No.JC20220011)。 (No.JC20220011)

物联网学报

OACSTPCD

2096-3750

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