|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|通信与信息技术|基于强化学习的移动机器人路径规划改进算法研究

基于强化学习的移动机器人路径规划改进算法研究

张艳珠 张程 庄博

通信与信息技术Issue(6)：P.39-43,5.
✕
通信与信息技术Issue(6)：P.39-43,5.

基于强化学习的移动机器人路径规划改进算法研究

张艳珠 1张程 1庄博1

作者信息

  • 1. 沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳110159
  • 折叠

摘要

关键词

Q-learning/路径规划/自适应/贪婪算法/Q-Sarsa

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张艳珠,张程,庄博..基于强化学习的移动机器人路径规划改进算法研究[J].通信与信息技术,2024,(6):P.39-43,5.

通信与信息技术

1672-0164

访问量6
|
下载量0
段落导航相关论文