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基于多层视野的无人机局部路径规划算法

尚嵩 刘明刚 丁士强

新一代信息技术2023，Vol.6Issue(14)：P.9-12,4.
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新一代信息技术2023，Vol.6Issue(14)：P.9-12,4.DOI:10.3969/j.issn.2096-6091.2023.14.003

基于多层视野的无人机局部路径规划算法

尚嵩 1刘明刚 1丁士强1

作者信息

  • 1. 海军航空大学,山东烟台264001
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/局部路径规划/智能感知/自动避障

分类

航空航天

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尚嵩,刘明刚,丁士强..基于多层视野的无人机局部路径规划算法[J].新一代信息技术,2023,6(14):P.9-12,4.

新一代信息技术

2096-6091

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