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基于深度强化学习的无人机虚拟管道视觉避障

赵静 裴子楠 姜斌 陆宁云 赵斐 陈树峰

自动化学报2024，Vol.50Issue(11)：P.2245-2258,14.
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自动化学报2024，Vol.50Issue(11)：P.2245-2258,14.DOI:10.16383/j.aas.c230728

基于深度强化学习的无人机虚拟管道视觉避障

赵静 1裴子楠 1姜斌 2陆宁云 2赵斐 3陈树峰4

作者信息

  • 1. 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,南京210023
  • 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
  • 3. 浙江大学控制科学与工程学院,杭州310058
  • 4. 北京计算机技术及应用研究所,北京100854
  • 折叠

摘要

关键词

自主避障/深度强化学习/虚拟管道/无人机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵静,裴子楠,姜斌,陆宁云,赵斐,陈树峰..基于深度强化学习的无人机虚拟管道视觉避障[J].自动化学报,2024,50(11):P.2245-2258,14.

基金项目

直升机动力学全国重点实验室(2024-ZSJ-LB-02-05) （2024-ZSJ-LB-02-05）

机械结构力学及控制国家重点实验室(MCMS-E-0123G04) （MCMS-E-0123G04）

工业控制技术全国重点实验室(ICT2023B21) （ICT2023B21）

南京邮电大学校级自然科学基金(NY223119)资助。 （NY223119）

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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