基于STM32芯片SPI通信接口的BISS-C解算方法OACSTPCD
为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件、硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算。利用STM32拓展性强、高速SPI通信端口、简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM32F407通过SPI通信协议进行数据的接收及解算,SN7519B处理两对差分信号供主控芯片使用。另外,增加延时补偿功能,保证数据的长距离传输。最后,进行了绝对式光栅编码器的位置数据读取实验,与ELMO做对比实验,验证了数据读取的准确性、快速响应性能,满足精准定位的要求。
姜兴;张立中;白杨杨;孟立新
长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022 长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022 长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022 长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022 长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022
计算机与自动化
BISS-C协议STM32绝对式光栅带SPI协议延时补偿
《电子器件》 2024 (5)
P.1215-1220,6
国家自然科学联合基金项目“叶企孙”科学基金项目(U2141231)吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210836KJ)。
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