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基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法

江小辉 李栩翔 孙翼飞 朱豪杰

计量学报2024,Vol.45Issue(10):P.1470-1479,10.
计量学报2024,Vol.45Issue(10):P.1470-1479,10.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2024.10.06

基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法

江小辉 1李栩翔 1孙翼飞 1朱豪杰1

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
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摘要

关键词

距离误差测量/双目视觉/运动学标定/工业机器人/定位精度

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

江小辉,李栩翔,孙翼飞,朱豪杰..基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法[J].计量学报,2024,45(10):P.1470-1479,10.

基金项目

上海市科委政府间国际合作(23190712100)。 (23190712100)

计量学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1158

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