计量学报2024,Vol.45Issue(10):P.1470-1479,10.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2024.10.06
基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法
摘要
关键词
距离误差测量/双目视觉/运动学标定/工业机器人/定位精度分类
通用工业技术引用本文复制引用
江小辉,李栩翔,孙翼飞,朱豪杰..基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法[J].计量学报,2024,45(10):P.1470-1479,10.基金项目
上海市科委政府间国际合作(23190712100)。 (23190712100)