机电工程技术2024，Vol.53Issue(10)：P.27-31,122,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024-00025
基于Trot步态的四足搜救机器人设计
摘要
关键词
四足搜救机器人/D-H参数/Trot步态/足端轨迹/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔺传玉,张龙刚,郝瑞亭,马双双,高鑫,陈晓艳..基于Trot步态的四足搜救机器人设计[J].机电工程技术,2024,53(10):P.27-31,122,6.基金项目
云南师范大学博士启动项目(00900205020503127) （00900205020503127）
云南师范大学研究生科研创新基金项目(YJSJJ23-B112)。 （YJSJJ23-B112）
