中国机械工程2024，Vol.35Issue(11)：P.1977-1985,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.009
月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验
摘要
关键词
月球环境/弹簧回复/绳驱动/位置阶跃试验/轨迹跟踪试验分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙凤,祝安杰,张明,裴文哲,金俊杰,张伟伟,唐钧跃,姜生元..月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验[J].中国机械工程,2024,35(11):P.1977-1985,9.基金项目
国家自然科学基金(52375258,52005345,52005344) （52375258,52005345,52005344）
国家重点研发计划(2020YFC2006701) （2020YFC2006701）
辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220506,LJKMZ20220460) （LJKMZ20220506,LJKMZ20220460）
辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027,2022JH1/10800081)。 （2022JH1/10400027,2022JH1/10800081）
