火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(10)：P.49-60,12.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.10.007
双延迟深度确定性策略的AUV路径规划控制
摘要
关键词
水下机器人/路径规划/实时控制/阶跃强化学习分类
航空航天引用本文复制引用
吕金锐,付燕..双延迟深度确定性策略的AUV路径规划控制[J].火力与指挥控制,2024,49(10):P.49-60,12.基金项目
山西省重点研发计划基金(201903D121171) （201903D121171）
来晋优秀博士科研基金资助项目(2022LJ042)。 （2022LJ042）
