飞控与探测2024，Vol.7Issue(5)：P.20-29,10.
基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
宋丽君 1赵万良 2成宇翔 2张雷 3崔超 4王鑫1
作者信息
- 1. 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710055
- 2. 上海航天控制技术研究所,上海201109
- 3. 同济大学交通运输工程学院,上海200092
- 4. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030
- 折叠
摘要
关键词
因子图/滑动窗/多源导航信息/惯性测量单元/SLAM分类
交通工程引用本文复制引用
宋丽君,赵万良,成宇翔,张雷,崔超,王鑫..基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合[J].飞控与探测,2024,7(5):P.20-29,10.
