机电工程技术2024，Vol.53Issue(10)：P.108-111,162,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024-00022
限制RRT采样区域的智能轮椅路径规划
摘要
关键词
快速扩展随机树/路径规划/智能轮椅/椭圆区域采样分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄辉,孙梦雪,谭晓茵,舒展..限制RRT采样区域的智能轮椅路径规划[J].机电工程技术,2024,53(10):P.108-111,162,5.基金项目
2021年广东省科技创新战略资金(“大专项+任务清单”)项目(江科[2021]182号)。 （“大专项+任务清单”）
