机电工程技术2024，Vol.53Issue(10)：P.52-56,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.10.011
下肢康复外骨骼机器人结构设计与动力学仿真
摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/八自由度/滚珠丝杠驱动/助力行走分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄文辉,徐英帅,曾江,叶露..下肢康复外骨骼机器人结构设计与动力学仿真[J].机电工程技术,2024,53(10):P.52-56,5.基金项目
创新创业教育实践基地建设项目(2022ZX08) （2022ZX08）
东华理工大学教学改革研究课题(DHJG-22-45) （DHJG-22-45）
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2200724)。 （GJJ2200724）
