基于语音定位导航系统的老人陪伴机器人设计OACSTPCD

为了改善目前空巢老人缺乏陪伴的问题,陪伴机器人作为老年人陪伴的有效工具应运而生。其中操作繁琐和适用度低是当前陪伴机器人亟待解决的问题。为了使陪伴机器人操作简单、灵活智能,将以室内语音定位导航系统为核心应用于陪伴机器人。首先,基于Raspberry Pi 4B作为机器人控制核心,对陪伴机器人本体进行结构设计并制作机器人模型。其次,通过对机器人室内语音定位导航系统进行程序设计。最后,对室内定位导航系统进行实物测试,验证其功能的合理性。上述实验证明,搭载语音定位导航系统的老人陪伴机器人能够满足老人陪伴的实际需求,并能够进一步开发和胜任更多工作。