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基于改进麻雀搜索算法的搬运机器人路径规划

王海群 郭庆通 葛超

火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(10):P.118-127,10.
火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(10):P.118-127,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.10.016

基于改进麻雀搜索算法的搬运机器人路径规划

王海群 1郭庆通 1葛超1

作者信息

  • 1. 华北理工大学电气工程学院,河北唐山063200
  • 折叠

摘要

关键词

搬运机器人/麻雀搜索算法/路径规划/栅格地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王海群,郭庆通,葛超..基于改进麻雀搜索算法的搬运机器人路径规划[J].火力与指挥控制,2024,49(10):P.118-127,10.

基金项目

河北省自然科学基金资助项目(F2021209006)。 (F2021209006)

火力与指挥控制

OA北大核心CSTPCD

1002-0640

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