火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(10):P.118-127,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.10.016
基于改进麻雀搜索算法的搬运机器人路径规划
摘要
关键词
搬运机器人/麻雀搜索算法/路径规划/栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王海群,郭庆通,葛超..基于改进麻雀搜索算法的搬运机器人路径规划[J].火力与指挥控制,2024,49(10):P.118-127,10.基金项目
河北省自然科学基金资助项目(F2021209006)。 (F2021209006)