华东交通大学学报2024，Vol.41Issue(5)：P.18-28,11.
液压机械臂的接触作业控制方法进展
摘要
关键词
液压机械臂/动力学建模/参数辨识/力估计方法/接触作业控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁孺琦,孙国华,朱鸿栋,李刚,谢志聪,刘颖,徐聪聪..液压机械臂的接触作业控制方法进展[J].华东交通大学学报,2024,41(5):P.18-28,11.基金项目
国家自然科学基金项目(52175050) （52175050）
江西省重大科技研发专项(20233AAE02001) （20233AAE02001）
江西省研究生创新专项资金(YC2024-S421)。 （YC2024-S421）
