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基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究

魏琼 周越 吴子龙 柯鼎 张道德

火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(10)：P.103-110,117,9.
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火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(10)：P.103-110,117,9.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.10.014

基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究

魏琼 1周越 1吴子龙 1柯鼎 1张道德1

作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室,武汉430068
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摘要

关键词

履带机器人/滑模控制算法/双电机同步控制/交叉耦合同步控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏琼,周越,吴子龙,柯鼎,张道德..基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究[J].火力与指挥控制,2024,49(10):P.103-110,117,9.

基金项目

国家自然科学基资助项目(52075152,51905159)。 （52075152,51905159）

火力与指挥控制

OA北大核心CSTPCD

1002-0640

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