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基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究

管志光 吴昊 王学林 林明星

火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(10)：P.111-117,7.
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火力与指挥控制2024，Vol.49Issue(10)：P.111-117,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.10.015

基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究

管志光 1吴昊 1王学林 2林明星3

作者信息

  • 1. 山东交通学院工程机械学院,济南250023
  • 2. 山东省科学院自动化研究所,济南250000
  • 3. 山东大学机械工程学院,济南250061
  • 折叠

摘要

关键词

小型水下机器人/模糊PID/运动控制/水下试验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

管志光,吴昊,王学林,林明星..基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究[J].火力与指挥控制,2024,49(10):P.111-117,7.

基金项目

山东省自然科学基金(ZR2020ME267,ZR2023MF077) （ZR2020ME267,ZR2023MF077）

山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJB014) （2019KJB014）

山东省交通运输科技计划基金资助项目(2023B93)。 （2023B93）

火力与指挥控制

OA北大核心CSTPCD

1002-0640

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