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基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络

赵宇轩 贾克斌 李志坚

高技术通讯2024,Vol.34Issue(10):P.1091-1097,7.
高技术通讯2024,Vol.34Issue(10):P.1091-1097,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.10.008

基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络

赵宇轩 1贾克斌 1李志坚1

作者信息

  • 1. 北京工业大学信息学部,北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124 先进信息网络北京实验室,北京100124
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/深度学习/点云分割/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵宇轩,贾克斌,李志坚..基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络[J].高技术通讯,2024,34(10):P.1091-1097,7.

基金项目

北京市自然科学基金(4212001)资助项目。 (4212001)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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