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旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验

陈建能 陈倩雯 刘林敏 贾江鸣 贺磊盈 赵新雨 姚坤

农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.136-144,9.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.136-144,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.013

旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验

陈建能 1陈倩雯 2刘林敏 3贾江鸣 1贺磊盈 2赵新雨 2姚坤2

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018
  • 3. 松阳县农业农村局,松阳323400
  • 折叠

摘要

关键词

名优茶/采摘机器人/末端执行器/两工位/旋转式

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈建能,陈倩雯,刘林敏,贾江鸣,贺磊盈,赵新雨,姚坤..旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(10):P.136-144,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(U23A20175、52305289) （U23A20175、52305289）

浙江省领雁计划项目(2022C02052) （2022C02052）

财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-19)。 （CARS-19）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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