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基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法

叶大鹏 景均 吴昊宇 李辉煌 谢立敏

农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.51-61,11.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.51-61,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.005

基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法

叶大鹏 1景均 2吴昊宇 3李辉煌 2谢立敏1

作者信息

  • 1. 福建农林大学机电工程学院,福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室,福州350002
  • 2. 福建农林大学机电工程学院,福州350002
  • 3. 福建农林大学未来技术学院(海峡联合研究院),福州350002
  • 折叠

摘要

关键词

瓶栽金针菇/采摘点/采摘机器人/YOLO v8/多目标识别

分类

农业科技

引用本文复制引用

叶大鹏,景均,吴昊宇,李辉煌,谢立敏..基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法[J].农业机械学报,2024,55(10):P.51-61,11.

基金项目

福建省农业信息感知技术重点实验室建设项目(KJG22052A)。 （KJG22052A）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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