农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.18-30,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.002
基于SwinS-YOLACT的番茄采摘机器人实时实例分割算法研究
摘要
关键词
番茄果实/重叠遮挡/实例分割/YOLACT/Swin Transformer/数据增强分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪纪鹏,朱立成,董力中,崔学智,韩振浩,赵博..基于SwinS-YOLACT的番茄采摘机器人实时实例分割算法研究[J].农业机械学报,2024,55(10):P.18-30,13.基金项目
山东省重点研发计划项目(2023CXGC010715) （2023CXGC010715）
中国机械工业集团有限公司科技专项(ZDZX2023-2)。 （ZDZX2023-2）
