基于融合GNSS/UWB/RTS的RCC坝智能监控定位补偿方法研究OA北大核心CSTPCD
近年来,大坝压实质量的智能监控技术逐渐成为研究热点。现有的碾压混凝土(RCC)坝碾压作业过程实时监控技术依赖于全球导航卫星系统(GNSS),然而,对于建设在深窄河谷地区的RCC坝,GNSS系统易受两侧山体信号遮挡干扰。针对上述问题,本研究提出一种基于融合GNSS/UWB/RTS的RCC坝碾压施工智能定位补偿技术。首先,依据悬崖边壁、倒悬体遮挡处的环境特征建立了适用于深窄河谷地区的RCC坝碾压实时监控数学模型;其次,引入了超宽带(UWB)和机器人全…查看全部>>
高浩钧;王晓玲;倪磊;佟大威;林威伟;何金龙
天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津300354天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津300354华能澜沧江水电股份有限公司,云南昆明650200天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津300354天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津300354华能澜沧江水电股份有限公司,云南昆明650200
水利科学
碾压混凝土坝定位补偿大坝智能监控卡尔曼滤波深窄河谷
《水利学报》 2024 (10)
P.1248-1259,1269,13
国家自然科学基金项目(U23B20148)华能集团总部科技项目(HNKJ20-H21TB)。
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