南京农业大学学报2024，Vol.47Issue(6)：P.1241-1250,10.DOI:10.7685/jnau.202312032
基于YOLOv5s-seg的非结构化枣园视觉导航路径提取
摘要
关键词
农业机器人/枣园/视觉导航/图像分割/导航路径识别/YOLOv5s-orchard分类
农业科技引用本文复制引用
卢心缘,赵华民,任锐,苏萌,苏立阳,张淑娟..基于YOLOv5s-seg的非结构化枣园视觉导航路径提取[J].南京农业大学学报,2024,47(6):P.1241-1250,10.基金项目
山西省研究生实践创新项目(2023SJ100) （2023SJ100）
山西省自然科学基金青年项目(202103021223145)。 （202103021223145）
