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基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统

岳光 潘玉田 任琳 郭保全 王雯

兵工自动化2024,Vol.43Issue(11):P.94-96,3.
兵工自动化2024,Vol.43Issue(11):P.94-96,3.DOI:10.7690/bgzdh.2024.11.021

基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统

岳光 1潘玉田 2任琳 3郭保全 2王雯3

作者信息

  • 1. 太原工业学院自动化系,太原030008 中北大学智能武器研究院,太原030051
  • 2. 中北大学智能武器研究院,太原030051
  • 3. 太原工业学院自动化系,太原030008
  • 折叠

摘要

关键词

无人布雷车/机器视觉/纯路径跟踪/控制系统/边缘检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

岳光,潘玉田,任琳,郭保全,王雯..基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统[J].兵工自动化,2024,43(11):P.94-96,3.

基金项目

国家自然科学基金项目(51766011) (51766011)

太原工业学院青年(后备)学科带头人资助项目(21020909) (后备)

山西省高等学校科技创新项目(2023L342)。 (2023L342)

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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