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复合气动式苹果采摘手设计与试验

史帅旗 杨福增 刘志杰 许翔虎 张福瑞 王峥

农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.93-105,13.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.93-105,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.009

复合气动式苹果采摘手设计与试验

史帅旗 1杨福增 1刘志杰 2许翔虎 1张福瑞 1王峥3

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 农业农村部苹果全程机械化科研基地,陕西杨凌712100
  • 2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 农业农村部北方农业装备科学观测实验站,陕西杨凌712100
  • 3. 农业农村部苹果全程机械化科研基地,陕西杨凌712100 西北农林科技大学林学院,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

苹果/采摘机器人/采摘手/复合/气动式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史帅旗,杨福增,刘志杰,许翔虎,张福瑞,王峥..复合气动式苹果采摘手设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(10):P.93-105,13.

基金项目

陕西省重点研发计划项目(2023-ZDLNY-59、2022ZDLNY03-04)。 （2023-ZDLNY-59、2022ZDLNY03-04）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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