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基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究

江庆 安东 韩华宇 刘京辉 郭延超 陈黎卿 杨洋

农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.263-274,12.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.263-274,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.025

基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究

江庆 1安东 2韩华宇 2刘京辉 2郭延超 3陈黎卿 1杨洋1

作者信息

  • 1. 安徽农业大学工学院,合肥230036 智能绿色农业装备安徽省联合共建学科重点实验室,合肥230036
  • 2. 安徽农业大学工学院,合肥230036
  • 3. 智能农业动力装备全国重点实验室,洛阳471039
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摘要

关键词

玉米作物行识别/激光雷达/RGB相机/联合标定/点云“着色”

分类

农业科技

引用本文复制引用

江庆,安东,韩华宇,刘京辉,郭延超,陈黎卿,杨洋..基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究[J].农业机械学报,2024,55(10):P.263-274,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFD2002001) （2022YFD2002001）

智能农业动力装备全国重点实验室开放项目(SKLIAPE2023012)。 （SKLIAPE2023012）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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